La plupart des conducteurs ne connaissent pas la réponse

seule règle s’applique :

La priorité à droite.

Peu importe la forme de l’intersection. Le Code de la route ne prévoit aucune priorité automatique liée à la « continuité » de la chaussée.

C’est précisément ce qui crée la confusion : visuellement, on pense qu’une voie semble principale… juridiquement, ce n’est pas le cas.

Le cas concret : trois voitures, trois intentions

Imaginons la situation :

Voiture bleue : circule sur la branche horizontale et continue tout droit.
Voiture rose : arrive par la branche verticale (celle qui se termine) et veut tourner à gauche.
Voiture jaune : arrive

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