seule règle s’applique :
La priorité à droite.
Peu importe la forme de l’intersection. Le Code de la route ne prévoit aucune priorité automatique liée à la « continuité » de la chaussée.
C’est précisément ce qui crée la confusion : visuellement, on pense qu’une voie semble principale… juridiquement, ce n’est pas le cas.
Le cas concret : trois voitures, trois intentions

Imaginons la situation :
Voiture bleue : circule sur la branche horizontale et continue tout droit.
Voiture rose : arrive par la branche verticale (celle qui se termine) et veut tourner à gauche.
Voiture jaune : arrive